[Unity] 충돌 처리 Collision / Trigger의 정리

충돌 발생 조건

충돌이 일어나기 위해서는, 두 오브젝트가 모두 Collider를 가지고 있어야 하며,

둘 중 하나 이상은 RigidBody 컴퍼넌트를 가지고 있어야 한다.

 

두개의 오브젝트 중 하나만 움직인다면 움직이는 오브젝트가RigidBody를 가지고 있어야 한다.

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Trigger

Trigger는 오브젝트간의 물리적 연산을 하지 않고 충돌을 감지할 수 있다.

 

쉽게말해, 두 오브젝트가 접촉했을 때 서로 튕겨나가지 않고 그냥 통과하게 된다.

 

Trigger를 쓰기 위해서는 해당 Collider의 Is Trigger 항목을 체크해야 한다.

Trigger의 종류

1. Void OnTriggerEnter (Collider c) : 충돌이 시작되는 순간 호출
2. Void OnTriggerStay (Collider c) : 충돌이 되고 있을 때 매 프레임 마다 호출
3. Void OnTriiggerExit (Collider c) : 충돌이 끝날 때 호출

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Collision

Collision은 Trigger와 다르게 물리적인 연산을 하며 충돌을 감지한다.

 

Collision 처리를 하려면 둘 중 하나에는 반드시 RigidBody가 붙여져 있어야 하며,

RigidBody의 Kinematic 속성이 꺼져 있어야 한다.

Collision의 종류

1. Void OnCollisionEnter (Collision c) : 충돌이 되는 순간 호출
2. Void OnCollisionStay (Collision c) : 충돌이 되고 있을 때 매 프레임 마다 호출
3. Void OnCollisionExit (Collision c) : 충돌이 끝날 때 호출

이것은 3D 기준이다.

 

collider2D혹은 RigidBody2D가 붙을 수 있는 2D인 경우Void OnCollisionEnter2D(Collision2D c) 라고 해야한다.

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Tag

충돌을 처리할 때 어떤 오브젝트와 충돌을 했지 아는 것도 중요하기 때문에 이에 대한 처리도 해주어야 한다.

 

이러한 상황에서 가장 많이 사용하는 것이 Tag속성이다.

 

Tag속성은 inspector창에서 해당 오브젝트의 Tag를 지정할 수 있으며 Add Tag를 통해서 새로운 Tag를 만들 수 있다.